El apellido Vela es muy antiguo y procede de la zona castellana. Según Fernando González-Doria, el apellido tuvo su primera casa solar en Castilla, y se extendió por toda España.
Etimológicamente Vela procede del latín "vela", plural de "velum". Los apellidos Velagómez y Velamazán pueden considerarse apellidos derivados de Vela.
El escudo de armas del apellido Vela está compuesto por un campo de oro, tres fajas de gules, y un campo de plata, tres órdenes de veros de sable.
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Otro está compuesto por un campo de sinople, un brazo que sujeta una vela de oro, encendida de gules.
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